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2025-12-12 17:03:34
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  本周五,在浦东张江科学会堂, GDPS 2025全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛将拉开帷幕。本次具身智能技能大赛设立了工业装配搬运、社会服务(包括餐厅、插花比赛)、居家服务(比如叠衣服)、极限救援(比如穿越火场废墟)、医疗康养、灵巧手等6大赛道、17个赛项,构建了“一个引擎四大场景”的超级架构。

  2025全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛首次将世界技能大赛的“金标准”引入机器人领域。举办大赛的目的,就是要让机器人进家庭,能够叠衣服、收拾桌子甚至插花;要让机器人进医院,提供照护、康复服务,并能给病人加油打气、提供情绪价值;同时要让机器人去救灾,在模拟的极端环境中,测试机器人的生存与作业能力。

  如果你以为这又是一场在那平整光滑、灯光璀璨的舞台上进行的“机器人舞蹈秀”,那你就大错特错了。GDPS组委会这次不仅“玩真的”,而且玩得极狠。

  张江科学会堂内搭建了一个全拟真的应急救援竞赛现场。参赛的具身智能机器人,必须在10米×30米的极限赛道中,按固定动线完成一系列对应现实应急救援关键步骤的高难度任务。内容包括快速接近与重载运输、极限跨层移动和复杂地形突围。模拟机器人在火场或灾区,跨越25米高台、行走在0.3米高的碎石堆与废墟中,自主或半自主装载关键救援物资,考验其在复杂地形下的高负载性能。

  为什么会设置一个如此“凶险”的场景?大会主办方表示,由于生物学的限制,人类永远无法填平一个名为“IDLH(立即威胁生命或健康浓度)”的坐标,它可能是火场中心温度突破1000摄氏度的那一秒、可能是有毒气体浓度让防化服滤芯在三分钟内失效的那一刻、也可能是结构声学传感器捕捉到承重墙发出密集、如同骨骼碎裂般的那一声,机器人的出现将代替人完成不可能。

  在即将到来的赛场上,你将看到来自 复旦大学、上海交通大学、宇树科技、新松机器人 等顶尖团队的“新英雄”。它们身上不再是僵硬的机械传动,而是充满了生物般的弹性与适应力。

  除了硬核的“应急救援”,本次大赛也设有一个温情场景——机器人插花比赛。为什么要让冷冰冰的机器人去学插花?专家委员会的回答是:“在工业流水线上拧紧螺丝是生产,在家庭里拿起一支玫瑰是生活。前者需要力量,后者需要分寸。”

  CAAI具身智能专委会首届委员、第三届全国职业技能大赛人工智能上海队教练张晔介绍,插花比赛分基础和进阶,参赛队伍需要在限时完成选花、插花,基础比赛要求参赛队伍通过自身的思考和感知能力,自主完成将特定类型的花从具置抓取并插入花瓶的全过程。这一过程涉及对花的类型、位置和距离的判断与操作。 进阶比赛要求参赛队伍在桌面上有3朵花的情况下,准确识别出指定的花型,并将其插入对应的花瓶中。该环节强调对任务指令的理解与精准执行。

  “最后一个环节要求机器人参考由人类插花大师完成的示范作品,自主进行插花创作。创作完成后的造型将由人类工匠或花艺世赛金牌得主进行评分和对比评判。”他说。

  步入位于张江的“麒麟”训练基地,一眼便能看见一片设有球门的“绿茵地”,两排机器人正在加紧调试训练。来自人形机器人(上海)有限公司的算法工程师张浩然,是本次大赛的参赛者之一。他所在的团队选择了居家服务赛道。据他介绍,目前机器人已能执行30余项任务,涵盖折叠衣物、收纳餐具以及清洁地面等。

  谈及为何选择这一赛道,他表示居家服务场景任务繁多、环境也较为复杂,更能展现机器人出色的泛化能力与模型鲁棒性。对于比赛目标,张浩然显得信心十足:“夺得冠军是我们最大的期待。这里作为国内顶尖的训练基地之一,拥有优越的平台和算力支持,我们理所当然要争取得奖。”

  他在这条赛道中的对手之一,是机器人领域的“老牌劲旅”擎朗机器人,走进他们公司门口就会被一块屏幕吸引,上面实时更新着全球所有工作中的擎朗机器人的情况,比如送餐完成、引导到位、解说完毕等。截至目前,擎朗机器人完成的总任务量是5.7亿次,机器人行走总里程数430亿米,相当于绕地球1074圈。

  擎朗智能具身智能实验室负责人邓强文表示,他们将展示一手收纳餐具的“绝活”,这并不容易,机器人不可能像人一样去洗手,面对沾有番茄酱的餐巾纸,它必须识别出可以拿取的部分,而对于不同材质的杯子,它需要知道用多大力气让水不洒出来。

  普通观众如何参与其中?GDPS组委会特意设置了“一个引擎四大场景”的沉浸式体验:在竞技场,你可以看到机器人如何在火与火的淬炼中诞生“新英雄”;在实验工坊,你可以亲手拆解一个机器人的关节,触摸那些仿佛有生命的金属肌肉;在思辨广场,你可以听听图灵奖得主等顶尖大脑的激辩;在嘉年华,你可以和机器人比拼冲咖啡,看看AI对水温的控制是否比人类咖啡师更精准。

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